任何一個簡單的動作都需要有主動肌、對抗肌、斜方肌，還有固定肌等四組肌肉的配合才能夠完成，之所以能夠準確的協(xié)調(diào)主要是靠小腦前庭系統(tǒng)，深感覺、錐體外系統(tǒng)的共同的調(diào)節(jié)。
當上述結(jié)構(gòu)發(fā)生病變的時候動作協(xié)調(diào)會發(fā)生障礙，我們這個時候叫做共濟失調(diào)，根據(jù)病變部位不同可以分為小腦共濟失調(diào)，前庭共濟失調(diào)，脊髓性共濟失調(diào)，還有大腦性共濟失調(diào)等等。
常用的共濟失調(diào)檢查方法：第一個是指鼻試驗，如果同側(cè)指鼻不準，睜眼和閉眼時變化不大的將于小腦半球病變，如果是睜眼時僅見輕微障礙，閉目時指鼻不準加重的見于感覺性共濟失調(diào)。
人體動作，如表現(xiàn)為一側(cè)動作笨拙緩慢節(jié)律不均，表明該側(cè)小腦半球病變，閉目癥如果是陽性代表小腦部的病變，睜眼時如果能夠保持站立平衡，但是閉眼時有斜的傾向表現(xiàn)，是代表有感覺性的共濟失調(diào)，聯(lián)合屈曲實驗，如果是仰臥起坐時雙下肢同時上抬代表有小腦的損傷。
